ADAS的全称是Advance Driver Assistant System，中文翻译过来就是高级驾驶辅助系统。现在常见的已进入实用的ADAS功能主要有LDWS车道偏离预警、BSD盲点监测、ACC自适应巡航等。现在很多30万上下的车已经装有这些系统，像蒙迪欧、凯美瑞的高配版。

　　ADAS是一种汽车安全电子系统，其作用是在行车过程中发现危险情况时会对驾驶员做出预警，甚至在危险发生前直接介入车辆操控，进行制动杏彩体育平台详解ADAS系统的技术组成及发展核心驱动因素、避让等。其发展的核心驱动因素有三个。

　　安全一直是现代汽车发展史上最重要的一个议题，因此，人对安全的基本需求，对汽车越来越安全的要求，是ADAS发展最根本的核心驱动因素。

　　现在各类电子产品对我们的生活渗透越来越深，另外，汽车产业这种传统机械方面的创新点也越来越少。因此很多整机厂都在汽车的电子化上面花很多功夫进行创新，来寻求差异化的竞争优势。大家经常看车的话，应该都能够感受到这一点，每一代的新车出来，都伴随有很多新的电子化功能等等。

　　这一点在西方国家尤其明显，像美国的FMVSS法规，还有欧洲的EEC、ECE法规等，都通过法规的形式，强制要求汽车装配安全系统。

　　其工作原理是通过安装在汽车上的各类传感器采集路面信息，通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析，发现危险情况时会对驾驶员做出预警、介入车辆控制等。

　　传感器主要是对行车的道路环境进行数据的采集。ECU部分，就是控制单元，对传感器采集回来的数据进行分析处理，判断行车状况、道路状况。判断出来有危险的状况，就向执行器输出控制信号，由执行器来完成相应的安全预防动作。

　　ADAS传感器的种类有很多，主要有激光雷达、毫米波雷达、雷达、红外、以及摄像头等。根据传感器的不同，ADAS可以分成几种技术方案类别，各种方案各有优劣。

　　激光雷达方案有方向性高、测量精度高、作用距离比较远等优点，但是其缺点也比较明显，因为激光在雨雾天受水汽的影响很大，测量性能会大大下降，因此其适用的天候状况会受到比较大的影响，此外，激光雷达的价格也是比较高的（相对于其他方案）。

　　毫米波雷达方案利用波长为毫米级的电磁波对行车环境进行测量，测量距离远、受雨雾等不良天气的影响相比激光雷达也要小，这些是毫米波雷达方案的优势，但是毫米波雷达对行人等非金属物体，以及一些较小障碍物的探测能力目前还比较弱。

　　还有方案，方案就是利用声波的原理，其作用距离相对雷达、激光灯都要短，目前在倒车雷达方面用得比较多，红外的话，主要用于夜视。

　　最后说一下摄像头方案，这个也是目前创业公司做得比较多的。摄像头方案的话，就是利用摄像头，或者也叫机器视觉，采集行车道路周边的图像数据，然后利用算法对图像数据进行处理、识别、分析，来判断行车的状况，并作出危险预警等。摄像头方案相比于激光雷达、毫米波雷达的话，在性能的全面性和成本价格方面都有一定的优势，因此目前也是大部分公司都在做的一个方向。特斯拉的自动驾驶供应商Mobileye也是主要做摄像头方案的。

　　但不管哪种方案，都存在一定的缺陷，因此在高端的豪华车上，我们看到ADAS还是多传感器的融合方案，发挥各种传感器的优势。而相对低端的车，考虑到成本因素，采用摄像头方案的较多。

　　整个汽车供应链体系相对其他产业是很封闭的，日系车有日系车的供应点体系，如丰田和denso，美系车通用和德尔福，欧系车大众、宝马和博世、等。

　　还有一方面就是前装和后装市场。在前装市场，ADAS涉及到汽车安全性能的零部件产品，进入到整机厂需要通过的各种测试、检验流程很长，一般都需要3、5年甚至更长的时间。

　　我们也看到现在国内很多创业公司都是从后装市场作为切入点，因为后装市场的要求相对前装要少很多，打入市场的壁垒少了很多。

　　但总归来说，参考ABS、esp等安全系统的发展历程，ADAS未来的前装渗透率肯定是会越来越高的。因此，进入前装市场的能力是十分关键的。

　　后装市场的话，目前UBI保险在国内有逐步发展的趋势，现在很多UBI保险的数据来源都是用OBD的方式来采集数据。OBD采集的数据其实并不完整，对评估驾驶员的驾车行为习惯还是存在很多不足，因此UBI保险是ADAS在后装市场上的一个很好的切入点。另外参考Mobileye的发展，行业客户（如神州租车这类租车公司）等也是有较大切入机会的。

　　从产品的角度来讲，ADAS的核心技术包括传感器、算法、还有底层运营平台等几方面传感器大多都有现成的公司在做运算平台的活，要求有很强的IC设计能力，目前在国内看到做ADAS芯片的公司还比较少。

　　多数创业公司都集中在算法层面，芯片很多采用通用芯片。就做算法的公司而言，算法模型等不是最难的，难的是识别度、杏彩体育注册准确性等。这需要大量的数据积累来不断优化算法，因此在判断一个做算法的公司时，其数据积累量是一个很重要的参考指标，就是你的这套算法，装在车上，跑了多少里程，跑过哪些类型的道路，跑过哪些天气等。

　　ADAS的全称是Advance Driver Assistant System，中文翻译过来就是高级驾驶辅助系统。现在常见的已进入实用的ADAS功能主要有LDWS车道偏离预警、BSD盲点监测、ACC自适应巡航等。现在很多30万上下的车已经装有这些系统，像蒙迪欧、凯美瑞的高配版。 ADAS的功能应用并不局限在某一些具体的功能上面，它是个系统，可以添加很多功能在里面。 ADAS发展的核心驱动因素 ADAS是一种汽车安全电子系统，其作用是在行车过程中发现危险情况时会对驾驶员做出预警，甚至在危险发生前直接介入车辆操控，进行制动、避让等。其发展的核心驱动因素有三个。 1、安全是人最基本的需求 安全

　　因素 /

　　TPMS（Tire Pressure Monitoring System），即轮胎气压监测系统，主要用于对轮胎气压和温度进行自动监测，对轮胎漏气、胎温过高、胎压过低或过高报警。更为先进的TPMS还可自动充气，确保摩托车始终处于标准气压下安全行驶，是保障骑乘者生命安全的主动安全系统。本文就TPMS的重要作用、组成及关键技术做一简单介绍，供广大读者参考。 1 TPMS的重要作用 车轮既要承受车辆和骑乘者的质量引起的高速交变压缩变形；又要承受路面不平产生的冲击负荷与高频振动；转向时轮胎的周向和侧向还要承受扭曲变形。反复变形，必然产生大量的热。由4~6层橡胶帘布层压制而成的现代摩托车轮胎都是热的不良导体，胎体内部热量难以散发，胎体内部

　　1.系统设计方案 1.1.系统组成介绍 辅助驾驶系统主要包括主机系统、鱼眼摄像头、显示器、倒车雷达、防撞限高预警系统、声光报警器及其他配套设备。系统组成如图1所示： 图1.辅助驾驶系统架构组成图 1.2. 系统功能介绍 ADAS辅助驾驶系统功能分为主要核心功能和辅助功能，其中核心功能包括：主要实现可实现全景环视（AVM）、行车记录（DVR）、车道偏离预警（LDWS）、并线辅助系统/盲点监测系统（BSD）、移动物体预警系统（MOD）、倒车雷达、声光警告提示、防撞限高预警等功能。辅助功能为显示倒车轨迹。 1.2.1. 全景环视(AVM) 可提供全天候无盲区的车周实时画面显示，为用户提供更安全的行车环境。为用户提

　　设计方案 /

　　ADAS（Advanced Driving Assistant System） 高级辅助驾驶系统，使用人机界面来提高驾驶员对道路安全上危险作出反应的能力，旨在提高驾驶车辆安全性的技术功能。 这些系统通过预警和自动系统提高了安全性，缩短了对潜在危险的反应时间，其中一些系统是车辆出厂的标准配置，而后装市场功能甚至整个系统都可以在以后添加，以个性化的方式适配每位驾驶员。 如果自动驾驶的目的是让车辆从美国汽车工业学会SAE定义的L0-L5逐步转变为完全由机器与系统操控，摆脱人的控制，把司机变成乘客，那么ADAS则停留于L3，即路况监控和响应任务由驾驶员和系统合作完成，而驾驶员作为最终决策者需要接管动态驾驶任务。 为什么ADAS

　　随着计算机技术的飞速发展，人工智能技术逐渐走入大众视野，其中自动驾驶技术则是人工智能技术中的重要应用，自动驾驶技术的主要目标是让汽车可以自主行驶，减少驾驶员的驾驶疲劳，提高汽车驾驶的安全性和舒适度。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常最重要的一环，承担着让自动驾驶汽车看得清的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。 自动驾驶技术是一项涉及多学科的复杂技术，其中感知系统是至关重要的一部分。感知系统主要用于实现对车辆周围环境的感知，从而为车辆提供精准的环境信息，以便进行决策和控制。自动驾驶感知系统包括多种传感器，例如雷达、车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些传感

　　安森美推出全新Hyperlux图像传感器系列，引领下一代先进驾驶辅助系统（ADAS）发展，以提高行车安全 领先行业的150 dB超高动态范围（HDR）和减少LED闪烁（LFM）功能使Hyperlux成为安全攸关的ADAS和自动驾驶（AD）解决方案的一项关键技术 2023 年 5 月 11日—智能电源和智能感知技术的领导者安森美，推出Hyperlux™汽车图像传感器系列， 该系列产品拥有2.1 µm像素尺寸、领先业界的150 dB超高动态范围（HDR）和减少LED闪烁（LFM）功能 ，在汽车应用温度范围内提供高性能、高速和先进的功能，推进下一代先进驾驶辅助系统（ADAS）的发展。HyperLux还支持向L2+级自动驾驶

　　）发展 /

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